'n Gemsdoek (of kammadoek) is 'n sagte, buigbare, nie-skuurende leerlap gemaak van die vel van die gemsbok, 'n soort bergbok. Die lap word dikwels gebruik vir die skoonmaak en poleer van oppervlaktes, veral in die motorbedryf, as gevolg van sy absorberende en sagte eienskappe. Gemsdoekdoeke word ook vir 'n verskeidenheid ander doeleindes gebruik, soos om vensters, spieëls en ander gladde oppervlaktes skoon te maak en af te droog.