Maana ya kamusi ya neno "percussion" ni kupigwa kwa kitu kimoja kigumu dhidi ya kingine ili kutoa sauti, au ala ya muziki ambayo huchezwa kwa kukipiga kwa nyundo, fimbo au mkono. Inaweza pia kurejelea sehemu ya okestra au bendi inayopiga ala za midundo. Zaidi ya hayo, katika istilahi za kimatibabu, midundo inarejelea kitendo cha kugonga mwili wa mgonjwa ili kuchunguza ukubwa, uthabiti, na mipaka ya viungo vya ndani.
