تعریف فرهنگ لغت "پیکادور" به سوارکاری در گاوبازی گفته میشود که قبل از ورود ماتادور به رینگ، از نیزه برای ضربه زدن به گاو و ضعیف کردن عضلات گردنش استفاده میکند. کلمه "پیکادور" از کلمه اسپانیایی "picar" گرفته شده است که به معنای "خار کردن" یا "گزیدن" است.
