המשמעות המילונית של המילה "אתגר" היא אדם או דבר שמאתגר, מתחרה או מתחרה נגד אחר, לעתים קרובות בתחרות או במשחק. זה יכול להתייחס גם למישהו ששאל או מתנגד למשהו, או מישהו שלוקח על עצמו משימה או משימה קשה או מסוכנת. המונח יכול לשמש גם כשם עצם להתייחס לחללית או כלי רכב המשמשים לחקר החלל.