Ma'anar ƙamus na "nakasa ta tafiya" yana nufin yanayin jiki ko naƙasa wanda ke shafar ikon mutum na yin tafiya bisa ga al'ada ko ba tare da wahala ba. Ana iya haifar da shi ta hanyoyi daban-daban kamar rauni, rashin lafiya, lahani na haihuwa, ko wasu yanayin kiwon lafiya waɗanda ke shafar tsokoki, ƙasusuwa, ko tsarin juyayi. Wannan naƙasa na iya bambanta daga mai sauƙi zuwa mai tsanani, kuma yana iya buƙatar amfani da na'urori masu taimako kamar crutches, keken guragu, ko gaɓoɓin ƙafafu don yin yawo.