Ma'anar ƙamus na kalmar "canter" ita ce takuwar doki mai bugu uku ko kuma ta biyu tsakanin ƙwanƙwasa da ƙwanƙwasa, inda ƙafafu na gaba da na baya a gefe ɗaya suke tafiya tare. A matsayin fi’ili, “canter” na nufin motsawa a canter ko a sa doki ya yi haka, ko motsi ko yin aiki cikin raye-raye ko cikin sauki.