Ayon sa diksyunaryo, ang psaltery ay isang instrumentong pangmusika na binubuo ng isang patag na soundboard na may mga kuwerdas na nakaunat sa kabuuan nito, tinutugtog sa pamamagitan ng pag-agaw ng mga string gamit ang mga daliri o isang plectrum. Ang instrumento ay kadalasang tatsulok o trapezoidal ang hugis at tinutukoy din bilang isang "zither." Ito ay katulad ng isang alpa o isang lira ngunit naiiba sa na ang mga kuwerdas ay hindi direktang pinuputol ngunit sa halip ay itinatakda sa panginginig ng boses sa pamamagitan ng paghampas ng isang maliit na martilyo o plectrum. Ang salterio ay ginamit sa iba't ibang kultura sa buong kasaysayan at tinutugtog pa rin sa ilang tradisyonal na katutubong musika ngayon.