Ang kahulugan ng diksyunaryo ng terminong "cranial nerve" ay tumutukoy sa alinman sa 12 pares ng nerbiyos na nagmumula sa utak at dumadaan sa iba't ibang butas sa bungo upang innervate ang iba't ibang rehiyon ng ulo, leeg, at puno ng kahoy. Ang mga nerbiyos na ito ay may pananagutan para sa isang malawak na hanay ng mga function tulad ng paningin, pandinig, amoy, panlasa, at paggalaw ng mukha, pati na rin ang regulasyon ng tibok ng puso, paghinga, panunaw, at iba pang mga autonomic na proseso. Ang bawat cranial nerve ay itinalaga ng isang Roman numeral batay sa anatomical na lokasyon at function nito.