Die term "sinapsied" verwys na 'n groep gewerwelde diere wat soogdiere en hul uitgestorwe familielede insluit. Sinapside word gekenmerk deur 'n enkele temporale opening in die skedel agter die oogkas, wat hulle van reptiele en voëls onderskei. Daar word vermoed dat hierdie kenmerk 'n sleutelrol in die evolusie van die soogdierkaak en -oor gespeel het. Die woord "sinapsied" is afgelei van die Griekse woorde "syn" (wat "saam beteken") en "apsis" (wat "boog" of "kurwe beteken"), wat verwys na die boogvormige opening in die skedel wat uniek is aan hierdie groep.