Die woordeboekbetekenis van die term "velsensasie" verwys na enige persepsie of gevoel wat op die vel ervaar word. Dit sluit die verskillende sensoriese ervarings in wat op die oppervlak van die liggaam kan voorkom, soos aanraking, temperatuur, druk, pyn, jeuk of tinteling. Velsensasies speel 'n deurslaggewende rol in ons vermoë om met die omgewing te kommunikeer en voorsien ons van belangrike inligting oor ons omgewing.