Die woord "sesamoïed" is 'n byvoeglike naamwoord wat 'n klein, geronde been beskryf wat in 'n sening of spier ingebed is. Dit is afgelei van die Latynse woord "sesamum", wat "sesamsaad" beteken en verwys na die klein grootte en geronde vorm van hierdie bene. Sesamoïedbene word in verskeie dele van die liggaam aangetref, insluitend die hande, voete en knieë. Hulle funksie is om wrywing te verminder en die meganiese voordeel van tendons te verhoog, wat meer doeltreffende beweging moontlik maak.