Die woordeboekdefinisie van 'n "regte walvis" is 'n groot baleinwalvis van die familie Balaenidae, wat tipies 'n bonkige liggaam het, geen rugvin nie, en 'n breë kop met eeltheid op die boonste kakebeen. Die naam "regte walvis" kom van die feit dat hulle eens as die "regte" walvis beskou is om te jag omdat hulle stadig beweeg, 'n dik laag spek het en dryf wanneer hulle doodgemaak word. Die twee spesies regte walvisse is die Noord-Atlantiese regterwalvis en die Noord-Stille Oseaan-regterwalvis. Albei spesies word ernstig bedreig as gevolg van oorjag, verstrengeling in visgerei en ander menslike aktiwiteite.