Die woord "rumba" (soms "rhumba" gespel) verwys na 'n musiek- en dansstyl wat in die laat 19de eeu in Kuba ontstaan het. Die musiek word gekenmerk deur 'n gesinkopeerde ritme en 'n sterk klem op perkussie-instrumente, terwyl die dans bekend is vir sy vloeiende heupbewegings en flirterige, speelse styl. Die term "rumba" is ook wyer gebruik om te verwys na verwante musiek en dansstyle uit ander dele van Latyns-Amerika en die Karibiese Eilande.