Palmitensuur is 'n versadigde vetsuur met die chemiese formule C16H32O2. Dit is 'n algemene vetsuur wat in diere en plante voorkom, en dit is een van die mees algemene versadigde vetsure in die menslike liggaam. Palmitiensuur word algemeen gebruik in die vervaardiging van seep, skoonheidsmiddels en voedselprodukte. Dit word ook in baie soorte vette aangetref, insluitend palmolie, klapperolie en dierlike vette soos botter en varkvet. Die naam "palmitic" kom van die Latynse woord vir palmboom, omdat dit oorspronklik van palmolie geïsoleer is.