Die woord "Nudibranchia" verwys na 'n taksonomiese subklas van sagte lyf, mariene buikpotige weekdiere wat geen dop of slegs 'n verminderde interne dop het nie. Hulle word gekenmerk deur hul uitgebreide en helderkleurige uitwendige kieue en renosters (sensoriese strukture op hul koppe), wat gebruik word vir asemhaling en die waarneming van hul omgewing. Die naam "nudibranchia" kom van die Latynse woord "nudus", wat "naak" beteken, en die Griekse woord "branchia," wat "kieue" beteken.