Die woordeboekdefinisie van "minisub" (of "mini-sub") verwys na 'n klein duikboot wat tipies vir militêre of wetenskaplike doeleindes gebruik word. Die term "minisub" is 'n verkorte vorm van "miniatuur duikboot." Hierdie vaartuie is ontwerp om in vlak waters of gebiede te werk waar groter duikbote onprakties sal wees of nie in staat sal wees om toegang te verkry nie. Hulle word dikwels gebruik vir verkenning, soek en redding, en spesiale operasies missies.