Die woordeboekbetekenis van "tuigperd" verwys na 'n perd wat spesifiek geteel en opgelei is vir gebruik om 'n koets, wa of ander tipe voertuig te trek. Hierdie perde is opgelei om saam met 'n harnas te werk, wat 'n stel bande en toebehore is wat aan die perd vasmaak en dit toelaat om die voertuig te trek. Harnasperde word dikwels in tuigwedrenne gebruik, wat 'n tipe perdewedrenne is waar die perde 'n tweewielkar wat 'n sulky genoem word, trek terwyl hulle om 'n baan jaag.