Die term "genitale stadium" word tipies in die veld van sielkunde gebruik, spesifiek in die konteks van Sigmund Freud se psigoseksuele ontwikkelingsteorie. In hierdie teorie is die genitale stadium die finale stadium van psigoseksuele ontwikkeling, wat tydens adolessensie plaasvind en voortduur tot in volwassenheid.Volgens Freud word die genitale stadium gekenmerk deur die ontwikkeling van seksuele belangstellings en begeertes wat gefokus is op die geslagsdele. Tydens hierdie stadium word individue in staat om volwasse seksuele verhoudings te vorm en kan hulle seksuele plesier ervaar deur seksuele omgang.Oor die algemeen verteenwoordig die genitale stadium die hoogtepunt van psigoseksuele ontwikkeling, met individue wat 'n volwasse, volwasse seksualiteit bereik wat geïntegreer met ander aspekte van hul persoonlikheid.