Die woord "Familie Kinosternidae" verwys na 'n taksonomiese familie van varswaterskilpaaie wat verskeie spesies insluit wat algemeen bekend staan as modderskilpaaie of muskusskilpaaie. Die naam "Kinosternidae" kom van die Griekse woorde "kinos", wat "modder" beteken, en "sternon," wat "bors" beteken, wat verwys na die skilpaaie se gewoonte om hulself in die modder te begrawe met net hul kop en bors oop. Hierdie skilpaaie kom regoor die Amerikas voor, van die suidelike Verenigde State tot Suid-Amerika. Hulle is tipies klein in grootte, met 'n doplengte van 10-20 cm, en het 'n kenmerkende, sterk muskusagtige reuk.