Die woordeboekdefinisie van die woord "verkenning" is die handeling van soek of reis deur 'n onbekende area om daaroor te leer of om iets nuuts te ontdek. Dit kan ook verwys na die proses om 'n onderwerp deeglik te ondersoek of te bestudeer om kennis of begrip te verkry. Verkenning kan gedoen word in verskeie velde soos wetenskap, geografie, ruimte, geskiedenis en kultuur, onder andere. Die woord kan ook verwys na die handeling om 'n spesifieke idee, konsep of teorie in diepte te ondersoek of te ondersoek.