Die woord "endoderm" verwys na die binneste laag selle of weefsel in 'n vroeë embrio, wat uiteindelik ontwikkel tot die voering van die spysverterings- en asemhalingskanale, sowel as sekere organe soos die lewer en pankreas. Dit is een van die drie primêre kiemlae wat tydens embrioniese ontwikkeling vorm, die ander is die ektoderm (wat aanleiding gee tot die vel en senuweestelsel) en die mesoderm (wat die spiere, bene en ander organe vorm).