Die Kopernikaanse stelsel verwys na die heliosentriese model van die sonnestelsel wat deur die Poolse sterrekundige Nicolaus Copernicus in die 16de eeu voorgestel is. In hierdie model is die son in die middel van die sonnestelsel, met die planete, insluitend die Aarde, wat om dit wentel in sirkelvormige of elliptiese paaie. Hierdie model het die geosentriese model vervang, wat die aarde in die middel van die heelal gehad het en alle ander hemelliggame wat om dit wentel. Die Kopernikaanse stelsel het 'n rewolusie in sterrekunde gemaak en gelei tot die ontwikkeling van moderne sterrekunde en astrofisika.