Die woord "Aplacophora" verwys na 'n klas klein, wurmagtige mariene weekdiere wat nie 'n dop het nie of 'n verminderde dop het. Hulle word tipies in diepsee-habitatte aangetref en word gekenmerk deur hul sagte, langwerpige liggame en talle spicules in hul vel. Die naam "Aplacophora" is afgelei van die Griekse woorde "a-" (wat "sonder") en "plax" beteken (wat "plaat" of "dop" beteken).