Ọrọ naa "psoas" n tọka si iṣan ti o wa ni ẹhin isalẹ ti o fa nipasẹ pelvis si itan oke. Ni pato, iṣan psoas jẹ gigun, iṣan ti o nipọn ti o wa lati inu vertebrae lumbar ati ki o lọ si isalẹ nipasẹ pelvis lati so si abo. O jẹ ọkan ninu awọn iṣan pataki ti o ni ipa ninu iyipada ibadi ati pe o ṣe ipa pataki ninu mimu iduro ati gbigbe. Ọ̀rọ̀ náà “psoas” wá láti inú ọ̀rọ̀ Gíríìkì náà “psoa,” tó túmọ̀ sí “ìbàdí.”