Ìtumọ̀ ìtumọ̀ ọ̀rọ̀ náà “àtúpalẹ̀” ń tọ́ka sí bí a ṣe ń fọ́ ohun kan sọ́tọ̀ sí oríṣiríṣi ẹ̀yà tàbí àwọn èròjà rẹ̀ láti lè lóye rẹ̀ dáadáa. O jẹ idanwo alaye ati igbelewọn ti koko-ọrọ tabi ipo kan, nigbagbogbo pẹlu ikẹkọ iṣọra ti awọn ẹya ara ẹni kọọkan, awọn ẹya, ati awọn abuda. Ni gbogbogbo, itupalẹ jẹ ọna ọna ati ọna eto lati ni oye ohun kan nipa fifọ ni isalẹ sinu awọn ẹya ara rẹ ati ikẹkọ apakan kọọkan ni awọn alaye. A maa n lo ni awọn aaye bii imọ-jinlẹ, mathematiki, eto-ọrọ aje, ati imọ-jinlẹ awujọ, laarin awọn miiran.