"உடல் கழிவு" என்ற சொல்லின் அகராதி பொருள், வளர்சிதை மாற்ற செயல்முறைகளின் விளைவாக மனித உடலால் உற்பத்தி செய்யப்படும் அல்லது வெளியேற்றப்படும் எந்தவொரு பொருள் அல்லது பொருளைக் குறிக்கிறது, மேலும் இது உடலுக்குத் தேவைப்படாது அல்லது பயனுள்ளதாக இருக்காது. இதில் சிறுநீர், மலம், வியர்வை மற்றும் பிற உடல் திரவங்கள் போன்ற பல்வேறு வகையான கழிவுகள் அடங்கும். இந்த கழிவுகள் பொதுவாக சிறுநீரகங்கள், கல்லீரல் மற்றும் தோல் போன்ற பல்வேறு வெளியேற்ற உறுப்புகள் மூலம் உடலில் இருந்து வெளியேற்றப்படுகின்றன.