Neno "mlango wa bembea" hurejelea aina ya mlango ambao umebanwa upande mmoja na kufunguka na kufungwa kwenye mhimili wima. Pia inajulikana kama mlango wenye bawaba au mlango wa kitendo kimoja. Mlango wa bembea kwa kawaida huwa na paneli au bamba ambalo huambatishwa kwenye fremu kwa bawaba, na kuiruhusu kugeuza na kurudi inapofunguliwa au kufungwa.Neno "bembea" katika muktadha huu linaonyesha mwendo wa mlango, ambao huingia ndani au nje kutoka upande wa bawaba. Milango ya bembea hupatikana katika mipangilio ya makazi na biashara na mara nyingi hutumiwa kama milango ya ndani, milango ya nje au milango ya kuingilia kwenye majengo.Muundo wa mlango wa bembea huruhusu kupita kwa urahisi mlangoni, unapofunguka. katika mwelekeo mmoja bila hitaji la njia za kuteleza, kukunja au kuzunguka. Ni mtindo unaotumika sana na unaojulikana wa mlango, unaotoa suluhisho la vitendo na la moja kwa moja la kuingia na kutoka kwa vyumba au majengo.