Ufafanuzi wa kamusi ya "toni ya robo" inarejelea muda wa muziki ambao ni nusu ya ukubwa wa semitone, au nusu-hatua, na kwa hivyo ni robo ya saizi ya toni nzima. Katika muziki wa Magharibi, muda wa semitone ndio muda mdogo zaidi unaotumiwa, lakini katika tamaduni zingine za muziki, kama vile muziki wa Mashariki ya Kati na Hindi, vipindi vidogo kama robo toni hutumiwa. Toni za robo ni noti zinazoanguka kati ya funguo mbili zilizo karibu kwenye piano au hupiga gitaa na zinahitaji ala au mbinu maalum ili kutengeneza.