Msaidizi wa Kibinafsi wa Dijiti (PDA) ni kifaa cha kielektroniki kinachoshikiliwa kwa mkono ambacho hufanya kazi kama kipangaji cha kibinafsi au simu ya rununu yenye uwezo wa intaneti. Kwa kawaida hujumuisha vipengele kama vile kalenda, kitabu cha anwani, orodha ya kazi, na programu ya kuchukua madokezo, pamoja na uwezo wa kuunganisha kwenye mtandao na kuendesha programu mbalimbali. Neno PDA limekuwa chini ya kawaida tangu kuenea kwa matumizi ya simu mahiri, ambazo mara nyingi zina utendakazi sawa lakini zina matumizi mengi na yenye nguvu.