Maana ya kamusi ya "shitaka la mauaji" inarejelea shtaka rasmi au shtaka la kufanya uhalifu wa mauaji, ambayo ni mauaji ya kimakusudi ya mtu mwingine kwa nia mbaya kabla. Ni neno la kisheria linalotumika katika mfumo wa haki ya jinai kuelezea kitendo cha kumshutumu rasmi mtu kufanya mauaji na kuanzisha kesi ya jinai dhidi yake. Iwapo atapatikana na hatia ya shtaka la mauaji, mtu anaweza kukabiliwa na madhara makubwa ya kisheria, ikiwa ni pamoja na kufungwa gerezani au hata adhabu ya kifo, kutegemeana na mamlaka na mazingira ya uhalifu.