Neno "mahakama ya kangaroo" kwa kawaida hutumiwa kurejelea mahakama au mahakama inayofanya kazi nje ya mipaka ya utaratibu wa kawaida wa kisheria na kanuni za haki. Hasa, inamaanisha mahakama ambayo haina upendeleo na inafanya kazi kwa upendeleo au njia ya kiholela. Pia inaweza kutumika kwa mapana zaidi kuelezea hali au mchakato wowote ambao umeibiwa au usio wa haki.
