Neno "jenasi Petrogale" hurejelea uainishaji wa kisayansi wa kundi la marsupials wanaojulikana kama rock wallabies. Jenasi ya Petrogale inajumuisha karibu spishi 16 za wallabi ambao asili yake ni Australia, haswa katika maeneo ya miamba na milima. Wanyama hawa wana sifa ya miguu yao ya nyuma yenye nguvu, mikia mirefu, na miguu maalumu iliyorekebishwa kwa kupanda na kurukaruka kwenye ardhi ya mawe. Uainishaji wa kisayansi wa viumbe katika genera na spishi tofauti ni kipengele muhimu cha taksonomia, ambayo husaidia kuelewa utofauti wa maisha duniani na uhusiano wake wa mabadiliko.