"Jenasi Peripatus" inarejelea uainishaji wa kitanomia katika biolojia. Hasa, "jenasi" ni cheo cha taxonomic kinachotumiwa katika uainishaji wa kibiolojia wa viumbe hai, na "Peripatus" ni jina la jenasi ya minyoo ya velvet, ambayo ni kundi la wanyama wadogo, walao nyama, kama minyoo wanaopatikana katika sehemu mbalimbali za Dunia. Kwa hivyo, neno "Genus Peripatus" linamaanisha kundi la viumbe ndani ya jenasi ya Peripatus.