Maana ya kamusi ya neno "decapod" ni aina ya crustacean yenye miguu kumi, kama vile kaa, kamba, au kamba. Neno "dekapodi" linatokana na maneno ya Kigiriki "deka," maana yake "kumi," na "pous," maana yake "mguu." Decapods ni sifa ya kuwa na exoskeleton ngumu, jozi mbili za antena, na jozi tano za miguu, ambayo ya kwanza hubadilishwa kuwa makucha au pincers. Wanapatikana katika mazingira ya baharini na maji safi na ni sehemu muhimu ya misururu mingi ya chakula cha majini.