Maana ya kamusi ya neno "bipedal" inahusiana na au kutumia miguu miwili kwa kutembea au kusonga, kwa kawaida kwa wanadamu na wanyama wengine pekee. Inahusu kiumbe au kiumbe kinachotembea kwa miguu miwili. "Bi-" inamaanisha "mbili," na "pedali" inamaanisha "kuhusiana na miguu." Kwa hivyo, wanyama wa miguu miwili ni wale wanaotumia miguu yao miwili kwa mwendo. Baadhi ya mifano ya wanyama wenye miguu miwili ni pamoja na binadamu, ndege, kangaruu na baadhi ya aina za sokwe.