Neno "baby grand piano" hurejelea toleo dogo la piano kuu, kwa kawaida urefu wa futi 5. Wakati mwingine pia huitwa "piano kuu ya kati." Neno "mtoto" linatumiwa kuonyesha kuwa ni ndogo kuliko piano kubwa ya ukubwa kamili, lakini bado ni kubwa kuliko piano iliyo wima.
