Matoorka naaftada waa nooc ka mid ah matoorka gubashada gudaha kaas oo u isticmaala shidaalka naaftada sida isha shidaalka. Waxaa ikhtiraacay Injineer Jarmal ah Rudolf Diesel dhamaadkii qarnigii 19-aad waxaana inta badan loo adeegsadaa baabuurta, baabuurta xamuulka, basaska, doomaha, iyo baabuurta kale. Si ka duwan matoorada shidaalka, kuwaas oo isticmaala dhinbiil si ay u shido isku-dhafka shidaalka iyo hawada, matoorada naaftada ayaa hawada ku cadaadiya cadaadis aad u sarreeya, taas oo keenta in hawadu kululaato. Shidaalka naaftada ah ayaa markaas lagu duraa hawada kulul ee ciriiriga ah, taasoo keenaysa inuu shido oo uu kaxeeyo bistoonnada mishiinka. Matoorada naaftada ayaa caan ku ah waxtarka shidaalka, adkeysigooda, iyo soo saaridooda qulqulka.