ਮਿਲਕਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਇੱਕ ਮਕੈਨੀਕਲ ਯੰਤਰ ਹੈ ਜਿਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਗਾਵਾਂ, ਬੱਕਰੀਆਂ, ਭੇਡਾਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਜਾਨਵਰਾਂ ਤੋਂ ਦੁੱਧ ਕੱਢਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਚੂਸਣ ਪੰਪ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਵੈਕਿਊਮ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਪਲਸੇਟਰ ਜੋ ਵੈਕਿਊਮ ਦੇ ਪ੍ਰਵਾਹ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੱਪਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਸੈੱਟ ਜੋ ਜਾਨਵਰਾਂ ਦੀਆਂ ਅੱਖਾਂ ਨਾਲ ਜੁੜਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਦੁੱਧ ਕੱਢਦਾ ਹੈ। ਦੁੱਧ ਨੂੰ ਫਿਰ ਇੱਕ ਡੱਬੇ ਵਿੱਚ ਇਕੱਠਾ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉਦੇਸ਼ਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮਨੁੱਖੀ ਖਪਤ, ਜਾਨਵਰਾਂ ਦੀ ਖੁਰਾਕ, ਜਾਂ ਡੇਅਰੀ ਉਤਪਾਦਾਂ ਵਿੱਚ ਅੱਗੇ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।