ਆਕਸਫੋਰਡ ਇੰਗਲਿਸ਼ ਡਿਕਸ਼ਨਰੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਇੱਕ ਐਸਟੋਰਾਇਡ ਇੱਕ ਛੋਟਾ ਜਿਹਾ ਚੱਟਾਨ ਹੈ ਜੋ ਸੂਰਜ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮੰਗਲ ਅਤੇ ਜੁਪੀਟਰ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰਲੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਪਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸ਼ਬਦ "ਐਸਟਰੋਇਡ" ਯੂਨਾਨੀ ਸ਼ਬਦ "ਐਸਟਰੋਇਡੇਸ" ਤੋਂ ਆਇਆ ਹੈ, ਜਿਸਦਾ ਅਰਥ ਹੈ "ਤਾਰੇ ਵਰਗਾ" ਜਾਂ "ਤਾਰੇ ਦੇ ਆਕਾਰ ਦਾ," ਰਾਤ ਦੇ ਅਸਮਾਨ ਵਿੱਚ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਦਿੱਖ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਗ੍ਰਹਿਆਂ ਦਾ ਆਕਾਰ ਛੋਟੇ ਕਣਾਂ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਕਈ ਸੌ ਕਿਲੋਮੀਟਰ ਵਿਆਸ ਵਾਲੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਤੱਕ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸੂਰਜੀ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਬਚੇ ਹੋਏ ਸਮਝਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਕਦੇ ਗ੍ਰਹਿਆਂ ਵਿੱਚ ਇਕੱਠੇ ਨਹੀਂ ਹੋਏ। ਕੁਝ ਗ੍ਰਹਿਆਂ ਨੇ ਅਤੀਤ ਵਿੱਚ ਧਰਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕੀਤਾ ਹੈ ਅਤੇ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਉਹਨਾਂ ਨੇ ਗ੍ਰਹਿ ਦੇ ਭੂ-ਵਿਗਿਆਨਕ ਇਤਿਹਾਸ ਨੂੰ ਆਕਾਰ ਦੇਣ ਵਿੱਚ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਈ ਹੈ।