مقاربت جنسی به عمل فیزیکی فعالیت جنسی بین دو نفر اشاره دارد که معمولاً شامل نفوذ آلت تناسلی به واژن است. این یک فعالیت توافقی و صمیمی است که می تواند توسط افراد با هر جنسیت یا گرایش جنسی انجام شود. اصطلاح "رابطه جنسی" اغلب به جای "سکس" استفاده می شود و همچنین می تواند به انواع دیگر فعالیت های جنسی مانند رابطه جنسی دهانی یا مقعدی اشاره کند.
