کلمه "sesamoid" صفتی است که استخوان کوچک و گردی را که در داخل یک تاندون یا عضله جاسازی شده است، توصیف می‌کند. این از کلمه لاتین "sesamum" به معنای "دانه کنجد" گرفته شده است و به اندازه کوچک و شکل گرد این استخوان ها اشاره دارد. استخوان‌های سزاموئید در چندین قسمت بدن از جمله دست‌ها، پاها و زانوها یافت می‌شوند. عملکرد آنها کاهش اصطکاک و افزایش مزیت مکانیکی تاندون ها است که امکان حرکت کارآمدتر را فراهم می کند.