کلمه "اورانوپیتکوس" به سرده ای از نخستی های منقرض شده اشاره دارد که در دوره میوسن پسین، تقریباً 9 تا 11 میلیون سال پیش، در اروپا زندگی می کردند. نام "اورانوپیتکوس" از کلمات یونانی "اورانوس" به معنای "آسمان" و "پیتکوس" به معنای "میمون" گرفته شده است که منعکس کننده این فرضیه است که این نخستی ممکن است قادر به راه رفتن راست و گذراندن وقت در درختان باشد. با این حال، رفتار و ویژگی های دقیق اورانوپیتکوس هنوز موضوع بحث علمی است.
