معنای فرهنگ لغت عبارت "رابطه جنسی" درگیر شدن در فعالیت جنسی است که معمولاً شامل وارد کردن و فشار دادن آلت تناسلی به داخل واژن یا مقعد است. این یک تعبیر برای آمیزش جنسی است، که یک عمل فیزیکی بیان جنسی بین دو فرد موافق است. این اصطلاح همچنین می‌تواند به هر فعالیت جنسی که شامل دخول است، مانند رابطه جنسی دهانی یا مقعدی اشاره کند.
