एक भौतिक पेंडुलमले साधारण पेन्डुलमलाई बुझाउँछ जहाँ द्रव्यमान एकल बिन्दुमा केन्द्रित हुँदैन तर यसको सट्टा विस्तारित शरीर वा गैर-नगण्य आकारको वस्तु, जस्तै रड, डिस्क वा गोलोमा वितरण गरिन्छ। एक भौतिक पेंडुलम को गति गति, टोक़, र ऊर्जा संरक्षण को नियम सहित भौतिक विज्ञान को सिद्धान्तहरु द्वारा शासित छ। भौतिक पेंडुलमको अवधि यसको लम्बाइ, द्रव्यमान वितरण र यसमा काम गर्ने गुरुत्वाकर्षण बलमा निर्भर गर्दछ।