दोन पाय असणे आणि दोन पायांवर चालणे ही द्विपादवादाची शब्दकोश व्याख्या आहे. हे प्राणी किंवा मानवाच्या दोन पायांवर सरळ चालण्याच्या क्षमतेचा संदर्भ देते, पायाचा आधार आणि हालचालीचे प्राथमिक साधन म्हणून वापर करते. द्विपादवाद हे मानवांचे आणि काही प्राण्यांचे वैशिष्ट्य आहे, जसे की कांगारू, शहामृग आणि काही प्राइमेट्स आणि हे एक महत्त्वाचे उत्क्रांती अनुकूलन आहे ज्यामुळे हालचालींमध्ये अधिक कार्यक्षमता आणि चपळता येते.