ಪೆರಿಪಾಟೊಪ್ಸಿಡೆ ಒನಿಕೊಫೊರಾನ್‌ಗಳ ಕುಟುಂಬವಾಗಿದ್ದು, ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವೆಲ್ವೆಟ್ ವರ್ಮ್‌ಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವು ಅರಣ್ಯಗಳು ಅಥವಾ ಗುಹೆಗಳಂತಹ ಆರ್ದ್ರ ಆವಾಸಸ್ಥಾನಗಳಲ್ಲಿ ವಾಸಿಸುವ ವಿಭಜಿತ ಅಕಶೇರುಕಗಳಾಗಿವೆ. ವೆಲ್ವೆಟ್ ಹುಳುಗಳು ಬೇಟೆಯನ್ನು ಹಿಡಿಯಲು ಜಿಗುಟಾದ ಲೋಳೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಕಳೆದುಹೋದ ದೇಹದ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಪುನರುತ್ಪಾದಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಹಲವಾರು ಆಸಕ್ತಿದಾಯಕ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳೊಂದಿಗೆ ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಪ್ರಾಣಿಗಳಾಗಿವೆ. "Peripatopsidae" ಎಂಬ ಹೆಸರು ಗ್ರೀಕ್ ಪದಗಳಾದ "peripatos" ನಿಂದ ಬಂದಿದೆ, ಇದರರ್ಥ "ಸುತ್ತಲೂ ನಡೆಯುವುದು" ಮತ್ತು "opsidae", ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಕಶೇರುಕಗಳ ಕುಟುಂಬಗಳ ಹೆಸರುಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಪ್ರತ್ಯಯವಾಗಿದೆ.