शब्द "डिप्लोपोडा" आर्थ्रोपोड्स के एक वर्ग को संदर्भित करता है जिसे आमतौर पर मिलीपेड के रूप में जाना जाता है। कनखजूरा लम्बे, बेलनाकार, खंडित प्राणी हैं जिनके शरीर के अधिकांश खंडों पर दो जोड़ी पैर होते हैं। वे आम तौर पर नम वातावरण में पाए जाते हैं और क्षयकारी पौधों की सामग्री पर भोजन करते हैं। "डिप्लोपोडा" नाम ग्रीक शब्द "डिप्लूस" से आया है, जिसका अर्थ है "डबल" और "पोडोस", जिसका अर्थ है "पैर", जो इस तथ्य को संदर्भित करता है कि मिलीपेड के शरीर के प्रत्येक खंड में दो जोड़ी पैर होते हैं।