מטריצה יחידה היא מטריצה מרובעת שאין לה הפוך. במילים אחרות, אם A היא מטריצה מרובעת ו-det(A) שווה ל-0, אז A היא מטריצה יחידה. הקובע של מטריצה הוא ערך סקלרי שניתן לחשב מהמטריצה ומשמש כדי לקבוע אם למטריצה יש הפוך או לא. אם det(A) שווה ל-0, אומרים שהמטריקס היא יחידה, ואין לה הפוך. מטריצה יחידה נקראת לפעמים גם מטריצה מנוונת.
