המילה "סאורופודומורפה" היא מונח מדעי המשמש בפליאונטולוגיה כדי להתייחס לקבוצה של דינוזאורים אוכלי עשב ארוכי צוואר שחיו בתקופות הטריאס, היורה והקרטיקון. המונח בא מהמילים היווניות "סאורוס", שמשמעותן לטאה, "פודוס", שמשמעותה רגל ו"מורפה", שמשמעותה צורה או צורה.ליתר דיוק, סאורופודומורפים הם תת-קבוצה של הסאורופסיד (לטאה). דינוזאורים, המאופיינים בצווארם ובזנבותיהם הארוכים, בראשם הקטנים ובמבנה כללי שהותאם לאוכלי עשב. כמה מהסאורופודומורפים המפורסמים ביותר כוללים את האפטוזאורוס, הדיפלודוקוס והברכיוזאורוס.
