המילה "פנצר" היא ממקור גרמני ומתייחסת לרכב צבאי משוריין, בדרך כלל טנק. בגרמנית, המונח "פנצר" פירושו המילולי "שריון" או "משוריין". המילה משמשת לעתים קרובות לתיאור סוגים שונים של טנקים וכלי רכב משוריינים המשמשים בלוחמה.
